Automobil je premijerno predstavljen 2011. godine na ženevskom Sajmu automobila, a ubrzo nakon toga stigla je i Roadster varijanta.
U aprilu je uz obje karoserijske opcije ponuđena i jubilarna varijanta Anniversario Edition. Sa dnevnom proizvodnjom od pet automobila, Lamborghini je za manje od dvije godine napravio 2.000 primjeraka.
Izvršni direktor kompanije AT&T, koji već posjeduje model Gallardo LP 550-2 Spyder, nakon probne vožnje koju je Lamborghini organizovao u Palm Beachu (SAD), postao je vlasnik jubilarnog primjerka.
Prema dosadašnjim reakcijama vlasnika, Aventador je mnogo bolji od svog prethodnika Murcielaga koji je napravljen u 2000 primjeraka za više od četiri godine. U Lamborghiniju tvrde da je broj prispjelih narudžbi za Aventador dovoljan da ih drži zaposlenim više od godinu dana.
