Muzej se nalazi u gradu Nagakuti blizu Nagoye, a u njemu se ne čuvaju samo najvažniji automobili iz Toyotine historije nego i neki legendarni modeli ostalih proizvođača. Iako je Honda jedan od Toyotinih najvećih rivila, japanski proizvođač u svom muzeju čuva Hondu NSX prve generacije, čime priznaje važnost ovog modela.
NSX se na tržištu pojavio 1990. godine te je ponudio kombinaciju sjajnih performansi, udobnosti, praktičnosti i pouzdanosti na način na koji mu nijedan drugi superautomobil nije mogao parirati u to vrijeme. NSX je brzo stekao ogromnu slavu, a u periodu od 15 godina su se proizvodile dvije generacije.
Toyota nikad nije proizvela pravog rivala NSX-u, ali je u to vrijeme ipak prodavala niz uzbudljivih sportskih automobila uključujući četvrtu generaciju Supre.
U Toyotinom muzeju se osim NSX-a nalaze i drugi Hondini modeli među kojima su prva generacija CIvica, N360 i S500. Također, tu su i drugi sjajni automobili kao što su Bugatti Type 57, Chevrolet C1 Corvette, Cadillac Eldorado Biarritz, Fiat 500, Ford Model T, Jaguar XK120, Lincoln-Zephyr, Lotus Elite, Mercedes-Benz 500K, Nissan Skyline, Peugeot 356, Rolls-Royce Silver Ghost i Saab 92.