Dara Čalenić je rođena 18. jula 1934. godine u Novom Sadu, gdje je završila osnovnu školu, gimnaziju i Srednju glumačku školu pri Srpskom narodnom pozorištu. Prvi angažman dobila je 1949. godine u Narodnom pozorištu u Kraljevu, zatim prelazi u pozorišta u Užicu i Somboru, a 1954. postaje članica Srpskog narodnog pozorišta u Novom Sadu.
Učestvovala je u mnogim dramskim emisijama, raznim serijama, zabavnom i dječijem programu. Ostvarila je značajan broj filmskih uloga među kojima su uloge u filmovima "Kad budem mrtav i beo", "Gospođa ministarka", "Rafal u nebo", "Mačak pod šlemom", "Siroma sam, al'' sam besan", "Vetar je stao pred zoru", "Čuvar plaže u zimskom periodu", "Silom otac", "Put oko sveta", "Žikina dinastija" i mnogim drugim.
Od 1970. godine živjela je u Sjedinjenim Američkim Državama, a u Beograd se vratila 2014. godine gdje je posljednje godine života provela sa svojim suprugom.
