Karijeru u svijetu glume započeo je davne 1969. godine u Gateway Theatreu u Chesteru. Prvu ulogu na TV-u imao je 1985. u BBC-jevoj seriji "Blott on the Landscape".
Međunarodnu slavu stekao je ulogom Poirota koju je dobio 1989. U knjizi "Poirot and Me" otkrio je kako je došlo do toga. Naime, njegov kolega Peter Ustinov mu je jednom prilikom kazao da bi mu ova uloga savršeno pristajala.
David je zatim razgovarao s producentom Brianom Eastmanom, koji mu je poslao nekoliko knjiga o ovom detektivu. Davidov brat John nimalo nije bio oduševljen Poirotom te ga je savjetovao da odustane od ove ideje.
Nasreću, David nije poslušao svog brata, već je počeo detaljno pisati o svakom aspektu Poirotovog života. Te spise je počeo dijeliti režiserima i saradnicima, što je na kraju dovelo do početka snimanja legendarne serije.
Najprije ju je producirao IWT, a zatim ITV Studios. Emitovana je od 1989. do 2013. David je u jednom od ranijih intervjua govorio o ovoj ulozi:
"Imao sam ogromnu empatiju prema njemu. Ovaj mali čovjek nije samo detektiv, već veliki moralni kompas i utjeha ljudima. Može biti oštar, ali ima veliko srce i ljubazan je. Nikada mi nije dosadilo igrati ga", rekao je.
