Menzel je 1968. godine osvojio Oskara za najbolji film na stranom jeziku za ratnu dramu "Closely Watched Trains". Bio je jedna od vodećih figura u češkim kinima tokom šezdesetih godina, zajedno s popularnim Milošem Formanom.
Njega, nakon operacije mozga 2017. godine, nije bilo moguće često vidjeti u javnosti, a njegova supruga Olga Menzel je potvrdila da je on preminuo u subotu.
"Najdraži Jirka zahvaljujem ti na svakom danu koji sam provela s tobom, svaki je bio izvanredan. Zahvalna sam ti i na posljednje tri godine koliko god bile teške", napisala je ona.
On je u Pragu studirao filmsku produkciju, a prvi dugometražni film koji je uradio je bio upravo onaj koji je dobio Oskara. Osvrćući se na tu osvojenu nagradu, Menzela je jednom prilikom rekao da je imao više sreće nego pameti.