Njen otac bio je organizator Šetnje za slobodu u Detroitu 1963. godine. Bile su to najveće demonstracije za građanska prava u SAD-u od Marša u Washingtonu koji se dogodio kasnije te godine, kada je Martin Luther King Jr. održao historijski govor "I had a dream".
King je bio čest gost u njenom domu. U 16. godini Franklin je otišla na turneju s njim, upravo nakon što je završila svoj prvi album. Deceniju kasnije pjevala je na Kingovoj sahrani.
Kingova kćerka Bernice King kazala je da je Aretha Franklin sjajan primjer kako umjetnost iskoristiti za podržavanje socijalnih promjena.
"Kao kćerka pokreta, ona nije koristila glas samo da zabavlja, već da inspiriše i pokrene generacije kroz pjesme koje su postale himne", kazala je.
Njena pjesma "Respect" 1967. godine postala je himna kampanje za građanska prava i feminističkog pokreta. Kako joj je rasla popularnost, Franklin nije napustila svoj osjećaj za aktivizam.
Aktivistica za građanska prava Reverend Jesse Jackson, koja je bila Arethina prijateljica 60 godina, kazala je za USA Today kako je Franklin platila veliki broj njihovih turneja i kampanja dok je King bio živ. Održavala je besplatne koncerte, primala aktiviste u svoj dom i pomagala im finansijski. Jackson ju je nazvala inspiracijom.
Kraljica soula ostala je istaknuto lice i glas afroameričkih građanskih prava cijeli život. Američki predsjednik Barack Obama kazao je 2015. godine kako se američka historija razvija kada Aretha pjeva.
"Niko ne uspostavlja bolju vezu između afroameričkog duha, bluesa, R&B-a i rock and rolla na način na koji su teškoće i tuge pretvorene u nešto što je puno ljepote, vitalnosti i nade, od nje", kazao je Obama.
Vijest da je kraljica soula preminula u 76. godini pogodila je mnoge koji su joj odali počast na društvenim mrežama. Borac za građanska prava i kongresmen John Lewis kazao je da je Franklin živjela ono što je pjevala.
"Njena muzika predstavlja duboku povezanost borbe i trijumfa Afroamerikanaca. Bila je jedna od najjačih pristalica pokreta. Bila je naša sestra i naša prijateljica", kazao je Lewis.