Iscrpno istraživanje pojave neidentificiranih letećih objekata (NLO) počelo je 1947. godine pod nazivom "Project Sign", kasnije je preimenovano u "Project Grudge", a danas je poznato po svom trećem imenu "Project Blue Book".
Istraživanje je okončano sa nekoliko hiljada svjedočanstava o NLO-ima, a napokon je završeno 1969. godine, kada je zaključeno da pojava ne predstavlja opasnost za sigurnost države, da nije riječ o 'naprednoj tehnologiji' te da se ne radi o letjelicama vanzemaljskog porijekla. Istražitelji su kao razlog za ove zaključke istakli jednostavno nepostojanje jasnih dokaza.
Ipak, od 12.618 registrovanih svjedočanstava NLO-a, njih 701 ostalo je označeno kao "neidentificirano", što ukazuje da pojedinosti događaja nisu rasvijetljene u cijelosti.
Robert Friend bio je direktor projekta od 1958. do 1963. godine, a 2012. godine istakao je mišljenje kako je istragu o pojavi NLO-a trebao voditi tim naučnika, a ne američka vojska.
"Kada sam preuzeo program preporučio sam da NLO-i budu podvrgnuti naučnom istraživanju i analizi", rekao je Friend.
Dugi niz godina "Project Blue Book" bio je deklasificiran, ali položen na mikrofilmu u Washingtonu, koji se mogao analizirati samo pomoću projektora. Sada, zahvaljujući pritisku javnosti, projekat je dostupan putem interneta bez potrebe za plaćanjem