Dron je proizvod iz laboratorija High Performance Robotics Laboratory (HiPeRLab), a u njegovom razvoju su korištene pasivne šarke te nisu potrebni aktuatori ili senzori koji dodatno troše bateriju. Drugim riječima, svaka šarka se savija prema unutra kada se njen propeler zaustavi ili se počne okretati obrnuto a kada se popeler uključi, proces je obrnut.
Kvadrikopter može sklopiti dvije "ruke" zahvaljujući ovoj metodi i uz to zadržati stabilan let. To znači da dron može mijenjati svoj oblik, što mu omogućava da se "provlači" kroz uske otvore, dok mu dvije sklopljenje ruke mogu koristiti za hvatanje predmeta.
Letjelica se može brzo spustiti niz uzak otvor, jer će se njegove ruke pasivno sklopiti kada se propeleri zaustave ili se počnu okretati obrnuto.
Dron se može zaustaviti na visećoj žici poput kabla za napajanje. Kada su ruke drona savijene, centar gravitacije drona se pomjera ispod žice što znači da će letjelica balansirati i da neće pasti.
