Aktuelna generacija Audija RS6 prisutna je na tržištu od 2019. godine, a prema posljednjim izvještajima, njemačka kompanija radi na još ekstremnijoj verziji snažnog karavana. RS6 s internom oznakom C8 je uvijek bio dostupan samo kao karavan, tako da Audi nije imao direktnog rivala BMW-ovom modelu M5. Međutim, sada ga je dobio, barem nezvanično.