Iako umijeće grebanja, udarci, uzdasi i strastveni ugrizi mogu zvučati kao naslovi poglavljau priručniku za BDSM, oni su zapravo dio najstarijeg i najcjenjenijeg vodiča seksa na svijetu - Kama sutre, drevnog hinduističkog teksta napisaog oko 400. godine prije nove ere.

Kada čujemo riječ briga/njega većinom pomislimo na brigu o osobi koja izađe iz bolnice ili koja je bolesna. Većina nas ni ne pomišlja na njegu u kontekstu seksa, ali je vrlo česta i potrebna u BDSM zajednici.

BDSM seks je danas popularniji nego što je ikada bio. Međutim, još uvijek ima puno dezinformacija i mnogi ljudi koji bi mogli biti zainteresirani za istraživanje u ovom polju nisu sigurni kako početi.

Fetiš (lat. facticius; fr. fétiche; port. feitiço: čarolija) može označavati predmete kojima primitivna plemena pripisuju čudotvorne moći ili pak neseksualne predmete ili dijelove tijela koji pobuđuju ili zadovoljavaju seksualni nagon.