Koncept poznat kao LM001 bio je baziran na Cheetahu koji je Lamborgini razvio krajem 1970. godine s namjerom da ga proda američkoj vojsci, no ti planovi su propali, a koncept fokusiran na kupce, koji je predstavljen na sajmu automobila u Ženevi 1981. godine također se nije pokazao održivim za proizvodnju.
No, u Lamborghiniju nisu odustajali od ideje terenca pa su kreirali LM002. Produkcijski model je predstavljen na sajmu u Briselu 1986. godine te je odmah privukao veliku pažnju, a jedan posebno očuvan primjerak je prodan na aukciji. Iako se procjenjivalo da će vlasnik izdvojiti između 200.000 i 250.000 dolara, dostignuta je cijena od 368.000 dolara.
LM002 nosi broj šasije 279 te je proizveden u junu 1991. godine. Prethodni vlasnik ga je kupio 2014. godine, a Lamborghini je prešao ukupno 5.549 kilometara.
Godine 2014. je ponovo lakiran u crvenu boju, a u martu 2020. je zamijenjen set kvačila. LM002 posjeduje originalne osmokrake OZ Route felge s Pirelli Scorpion gumama.
Unutrašnjost je presvučena kožom i u dobrom je stanju uprkos godinama.