Maj mune glupi, prvo su postojali S modeli kao odgovor na bmwove M, a tek devedesetih uvode i RS modele koje rade u saradnji s Porscheom da bolje odgovore bmw-u
S modeli danas imaju manje konja od M modela sto nije bio slucaj nekad a samo zato jer postoje RS. M je danas po snazi u pravilu negdje izmedju S i RS