Pas jeste prva zivotinja koja je pripitomljena, ali se ne zna tacno kada - negdje u rasponu od prije 15000-40000 godina. U vrijeme kada je covjek zivio kao nomad, od lova i sakupljanja sumskih plodova, vuk (inace socijalna zivotinja) je poceo pratiti ljudska plamena, koja su iza sebe ostavljala ostatke hrane od ulova. I tako se priblizavati covjeku, kome je poceo pomagati pri lovu i kao zastita. Kasnije je odomacena krava, ovca, pa svinja i konacno konj, na podrucju stepskog dijela Azije.