Uloga Stefana Lazarevića u bici kod Angore, veoma važnom sukobu u turskoj istoriji, takođe se različito tumači.Borio se u ovoj bici kao vazal na otomanskoj strani protiv Tatara. Rane hronike, otomanske i srpske, opisuju koliko je tada bio hrabar.Kada je video da će bitka biti izgubljena, a Bajazit zarobljen, tri je puta upadao u centar bitke, kako bi izvukao sultana, beleže hronike. Borio se svim srcem, iako je prošlo samo 13 godina od Kosovske bitke u kojoj mu je poginuo otac.