Simiiformes ili viši primati i tarsieri pojavili su se unutar haplorrhina prije nekih 60 milijuna godina. Majmuni Novog svijeta i uskonosci pojavili su se unutar Simiiformes prije oko 35 milijuna godina. Majmuni Starog svijeta i čovjekoliki majmuni nastali su unutar Catarrhinih majmuna prije oko 25 milijuna godina. Primatolozi također smatraju majmunima izumrle bazalne Simiiformes, poput Aegyptopithecusa ili Parapithecusa (prije 35-32 milijuna godina).