Priključna vozila su vozila bez vlastitog pogonskog motora, a predviđena su da budu priljučena (vučena) motornom vozilu (vučnom vozilu).
Priključna vozila se mogu podijeliti na: prikolice i poluprikolice
Motorna vozila na koja su priključena priključna vozila mogu biti:
tegljači, opremljeni su sa tzv. sedlom za vuču poluprikolice
ostala motorna vozila npr. kamioni, opremljeni su kukom (rudom) ili vilicama za vuču prikolice