Vjerovatno je svaka komora obog bloka spojena na pneumatski sistem. Povecava se i smanjuje zapremina u svakoj komori uzrokujuci promjenu oblika bloka.Dakle problem je u konpleksnosti broja cjevcica.
Malo mi smeta sto ovo nazivaju materijalom, ocito je neki polimer u pitanju, ali je ovo blok ili sistem, nije izmisljeni novi materijal.