Prostornim planom Srbije, koji je usvojila skupština Srbije utvrđena trasa autoputa iz pravca Kraljeva prema Višegradu. BiH nema na državnom nivou planiranje autpouteva i brzih cesta osim što državni ministar prometa i komunikacija Jusko ima nadležnost da potpiše sa Srbijom spojnu tačku na granici u Višegradu i ništa više.