Taylor je živio u SAD-u, a umro je u svom domu u Los Angelesu nakon večere. On je bio posebno popularan 60-ih godina zahvaljujući ulogama u filmovima sa holivudskim velikanima kao što su Jane Fonda i Richard Burton.
Na scenu se vratio 2009. godine, kao bivši britanski premijer Winston Churchill u filmu Quentina Tarantina "Inglourious Basterds".
On je dobio svoju prvu glavnu ulogu u adaptaciji SF klasika "The Time Machine", nakon čega je glumio u nekoliko hit filmova 60-ih i 70-ih godina. Taylor je posudio glas za psa u Disneyjevom animiranom filmu "101 dalmatiner".
Tippi Hedren, njegova kolegica iz filma "The Birds", je za People magazin izjavila da je Taylor bio veliki prijatelj.
"On je bio jedan od najzabavnijih ljudi koje sam ikada upoznala, promišljen i elegantan. Bio je dobar čovjek", rekla je Hedren.
Tylor je živio sa suprugom Carol Kikumura i kćerkom Feliciom Rodricom Sturt Taylor, američkom TV voditeljicom.