Igrat će nogomet
2

Robot ARTEMIS putuje u Pariz na RoboCup

D. B.
Univerzitet u Kaliforniji je razvio humanoidnog robota pod nazivom ARTEMIS (Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability), koji će otputovati u Bordeaux u Francusku kako bi učestvovao u nogometnoj utakmici RoboCup.

Riječ je o robotu sa sjajnom ravnotežom pri hodu na neravnom terenu, koji može trčati te podići obje noge s tla tokom kretanja. Profesor Dennis Hong je kazao da se radi o prvom robotu ove vrste.

Glavni novitet koji je dio robota jesu njegovi aktuatori, odnosno mašine koje koriste energiju za pravljenje pokreta i posebno su dizajnirani da funkcionišu kao biološki mišići. Za razliku od poziciono kontroliranih krutih aktuatora koje koristi većina robota, ovi su "opružni" i kontrolirani silom.

ARTEMIS robot je razvijen kao humanoidni robot za opću namjenu, a rezultat je rada istraživača iz Laboratorija za robotiku i mehanizme pri Univerzitetu u Kaliforniji. Ovaj laboratorij je fokusiran za dvonožnu lokomociju po neravnom terenu.

Novi robot može trčati, skakati i hodati po neravnom i nestabilnom terenu, težak je nešto više od 38 kg i visok 142 cm, a čak i kada se odgurne može održati stabilnost.

Prema tvrdnjama istraživača, ARTEMIS je prelazio 2,1 metar u sekundi tokom laboratorijskih testova, što znali da je najbrži hodajući humanoidni robot na svijetu. Vjeruje se da je on tek treći humanoidni robot ukupno i prvi koji je kreiran u akademskom okruženju.

Činjenica da su ARTEMIS-ovi aktuatori električno pogonjeni, a ne hidraulički kontrolisani pomoću varijacija u pritisku tekućine koje izazivaju kretanje, predstavlja još jedan značajan napredak.

Kako su hidraulički sistemi poznati po curenju tečnosti, električni su "čišći" te rade tiše i efikasnije u odnosu na one sa hidrauličnim aktuatorima.

Studenti su testirali robota tokom rutinskih šetnji u kampusu kako bi ga pripremili za RoboCup, a sada će detaljno procijeniti njegove sposobnosti trčanja i igranja nogometa.

Inače, RoboCup je međunarodna naučna konferencija na kojoj roboti demonstriraju svoje sposobnosti u različitim kategorijama.