Rabrenović je rođen 1935. godine u Bijelom Polju. Studirao je romanistiku na Filozofskom fakultetu u Beogradu, a specijalizirao je u Parizu.
Radio je kao novinar u Radio Titogradu, listu "Pobjeda", te u Izvršnom vijeću Srbije. Karijeru je nastavio u TV Beograd, pa na TV Crne Gore. Bio je dopisnik JRT-a iz Moskve.
Novinar Radivoje Perišić rekao je da Radivoje Rabrenović pripada generaciji novinara koja je profesiju i "čojstvo" dovodila u istu ravan.
"Dobar čovjek, dobar novinar, dobar profesionalac, briljantnog i širokog duha, čovjek koji je prijateljski znao da pruži ruku svim ljudima", rekao je Perišić.
On je dodao da je iz Rabrenovićevog pera, iz mikrofona, reportaža i izvještaja uvijek "zračio putokaz za naprijed, putokaz ka boljem", a njegove kritike bile su sa ciljem popravljanja stanja, a ne kritizerstva.
Sahrana Radivoja Rabrenovića biće obavljena sutra, sa početkom u 14.00 časova, na gradskom groblju u Nikoljcu u Bijelom Polju.
