Audi RS6 Avant Performance premijerno je predstavljen u oktobru 2015. godine, a s dodatkom "performance" 4-litarski biturbo V8 motor ponudio je 605 konjskih snaga.
U međuvremenu, u želji da na pravi način odaju priznanje legendarnom modelu RS2 koji je predstavljen 1994. godine i bio je prvi automobil iz Ingolstadta s oznakom RS, Audi je udružio snage s renomiranom njemačkom tuning kompanijom ABT Sportsline. Rezultat svega je RS6 Avant Performance Nogaro Edition čija je produkcija ograničena na samo 150 primjeraka.
Podsjetnik na Audi RS2 (u čijem je nastanku svoj doprinos dao i Porsche) postavljen je na 21-inčnim felgama na kojima su gume dimenzija 285/30 i obojen je identičnom Nogaro plavom bojom koju je Audi prvi put koristio na spomenutom modelu RS2.
Motor u ovom slučaju razvija 705 konjskih snaga, a vrijednost najvećeg obrtnog momenta povećana je sa 700 na 880 Nm. Za adekvatnu zvučnu kulisu brine modificirani izduvni sistem koji je napravljen od titanija.
U kombinaciji s opcionim paketom Dynamic Plus, RS6 Avant Nogaro Edition od 0 do 100 km/h stiže nakon 3,7 sekundi i razvija 320 km/h. Cijena automobila u Njemačkoj iznosi 130.000 eura.
