Zakon o saobracaju jasno propisuje sta su vozila pod pratnjom, a pravilnik propisuje nacin i u kojoj mjeri se od strane istih krsiti saobracajni propisi. Vozila pod pratnjom su vozila koja prati obiljezeno policijsko vozilo vozilo SIPA ili vojne poliicije. I ostali ucesnici u saobracaju duzni su da postupaju po naredbama sluzbenih lica iz navedenih vozila.