Ingenuity je oključao svoja dva propelera dok se priprema za svoj prvi let, koji bi se trebao dogoditi najranije u nedjelju 11. aprila.
Helikopter je stigao na Mars 18. februara u utrobi rovera Perseverance, a 4. aprila je izašao na površinu Crvene planete te uspijeva samostalno preživjeti njene surove uslove i niske temperature. Sada je ova letjelica spremna da ispiše historiju i obavi prvi let na jednoj planeti osim Zemlje.
Proces pripreme helikoptera je spor i oprezan jer je ova letjelica teška 1,8 kg stigla sa Zemlje na Mars u sklopljenoj konfiguraciji i zaštićena iza štita.
Nakon što je rover odbacio štit i došao do uzletišta, NASA-in tim koji je zadužen za helikopter pokrenuo proces rasklapanja i pripreme za let. Rover je spustio helikopter na površinu Marsa te se odmakao kako bi njegovi solarni paneli počeli napajati letjelicu.
Otklučavanje i testiranje propelera predstavlja posljednju veću aktivnost prije pokušaja leta. Prvo će se propeleri testirati pri 50, a potom pri 2.400 okretaja u minuti.
Dok se Ingenuity priprema, Perseverence je napravio zajedničku fotografiju, a potom nastavio analizirati okolinu.