Inžinjeri NASA-ine JPL laboratorije (Jet Propulsion Laboratory) su ugradili noge i šest točkova na rover. Točkovi su napravljeni od aluminija i dizajnirani tako da rover ima dobro prijanjanje na pjeskovitim, ali i grubim stjenovitim površinama.
Svih šest točkova ima svoje motore, a prednji i stražnji posjeduju i motore za upravljanje tako da će se rover Mars 2020 moći okrenuti u mjestu za punih 360 stepeni. Osim toga, ovjes može izdržati nagib do 45 stepeni u bilo kojem pravcu, tako da rover može prelaziti preko velikih stijena, a da se pri tome ne prevrne. Tim će trenutne točkove koristiti samo za testiranje, a naredne godine će ugraditi one koji će se koristiti na marsu.
U narednih nekoliko sedmica će inžinjeri ugraditi robotsku ruku i kameru, kao i druge motore te komponente namijenjene prikupljanju uzoraka marsovskih stijena i tla. Ako sve prođe kako treba tokom testova, rover Mars 2020 će započeti svoje putovanje na Crvenu planetu u julu naredne godine.
