Royle je bio jedan od 76 pilota koji su uspjeli pobjeći iz zloglasnog nacističkog kampa Stalag Luft III 1944. godine, koji se nalazio u Poljskoj. Ova je zemlja bila pod okupacijom nacističke Njemačke.
Hrabri čin vojnika je postao besmrtan nakon što je 1963. godine prikazan film "Veliki bijeg" (The Great Escape).
Royle je umro u bolnici u Perthu nakon operacije slomljenog kuka. Njegov sin Gordon je za australske medije rekao da je njegov otac živio punim pućima.
Royle i ostali vojnici su pobjegli kroz tajni tunel 25. marta 1944. godine. Zatvorenici su kopali tri tunela, ali je završen samo jedan, koji su nazvali "Harry". Bio je dug 102 metra, a iskopan je na dubini od 8,5 metara.
"Bilo je lijepo vidjeti snijeg i borove. Snijeg je bio svuda i bilo je hladno", izjavio je Royle tokom prošlogodišnjeg intervjua. Samo trojica zatvorenika su uspjela pobjeći, dok su ostali ponovo uhvaćeni. Od 73 zatvorenika, nacisti su ubili 50.