Osiris-Rex će analizirati i istraživati asteroid Bennu s ciljem da otkrije odakle potiču materijali od kojih je nastao život pa i sam čovjek. Dolazak letjelice do asteroida označio je ujedno i kraj putovanja dužeg od dvije godine. NASA je primila poruku od letjelice da je stigla do asteroida Bennu, nakon čega je uslijedilo slavlje tima zaduženog za misiju. Bennu je prahistorijski asteroid, a vjeruje se da se formirao u najranijim danima solarnog sistema. Stijena se kreće više od 4,5 milijardi godina, no njena kompozicija je nastala u periodu od 10 milijardi godina od formiranja solarnog sistema. To znači da predstavlja neku vrstu vremenske kapsule te omogućava naučnicima da dobiju uvid u daleku prošlost planeta. Bennu je izabran između stotina potencijalnih asteroida za slijetanje letjelice.
Naučnici tvrde da je Bennu toliko star da bi mogao sadržavati prahistorijske organske molekule koja bi mogla pomoći u začetku života na zemlji.
Osiris-Rex će istražiti asteroid veličine velikog automobila prije nego sleti na njega. Nakon toga će pomoću robotske ruke skupiti uzorak tla, provesti na asteroidu godinu dana, a potom se 2023. godine vratiti na Zemlju.
